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基于TMS320LF2407A的CAN总线运动控制系统平台
基于TMS320LF2407A的CAN总线运动控制系统平台
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liouxing1984
【摘 要】
:
分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点.在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动
【作 者】
:
王天将
许镇琳
张剑
蔡毅
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
CAN总线
TMS320LF2407A
运动控制
controller area network TMS320LF2407A motion control
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分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点.在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动控制系统中各节点之间的通讯.
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