基于TMS320LF2407A的CAN总线运动控制系统平台

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liouxing1984
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点.在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动控制系统中各节点之间的通讯.
其他文献
人文主题和语文要素双线组元是统编教材的一大创新,也是人文性与工具性和谐统一的直接体现。如何处理好二者之间的关系,使学生的学习有梯度、有深度、有效度,顺利达成单元整
统编高中语文教材选择性必修上册第一单元对应“中国革命传统作品研习”学习任务群,设定的人文主题是“革命建设豪情”。这一单元的专题学习设计,以“撰写国庆专刊”为核心任
在小学语文教学中适当地应用主题阅读高效课堂教学模式,对学生的全面发展以及教学质量的提升有着深远的影响。所谓主题阅读就是要在教师实际的教学过程中对教材中的内容在不
聚焦科学与文化论著阅读策略这个微专题,以科学随笔为研习对象和切入点,通过对具体文本的赏析与探讨,提炼出绘制表格梳理文脉、群文联读开阔视野和以写促读加深认知等切实可
随着新时期发展,为了不断提高教师进修学校的语文教育水平,应该结合教学实际,有针对性的构建更加完善的知识体系,以进一步保证教学质量。本文结合教学实际,总结了教师进修学
针对沁水盆地南部二叠系山西组煤系地层煤层气富集的特征,将频率衰减梯度属性应用于该区的煤层含气性检测。首先基于小波变换,利用分解小波谱的时频分析方法,有效地提取了煤
<正>自2017年开始,国内各类信用卡代偿服务平台快速涌现,多家涉足信用卡代偿业务的互联网金融公司在境外上市。作为信用卡的一项新兴衍生业务,信用卡代偿业务用较短的时间实
思想道德素质,是一个人素质的核心内容。对学生进行思想道德教育,是学校学生工作的中心环节。但是随着社会的不断发展,当前学校的德育工作中出现了一些令人担忧的现象,特别是在农