我国是一个农业大国,但目前在农业机械化普及度方面仍处于较低水平,所以在果树采摘领域,大部分地区果树采摘主要依靠人工采摘,层出不穷的摘果器虽在一定程度上提高了果农的采摘效率,可是真正能够投入用于实际果园采摘的摘果器却微乎其微,尤其对于我国西南部及西北部等农业欠发达地区,种植地域大部分为山地或者丘陵,这更为果农的采摘造成了一定难度与风险;同时此类摘果器在采摘时易对果实及果枝造成损伤,影响水果成品外观质量甚至会损伤果枝影响来年产量,这些情况都会使果农的实际收益下降。部分果实机械采摘器虽然能实现自动采摘,但由于无法适用于西部地区果树种植地形,且存在成本较高、携带不方便,效率较低、采摘质量差、操作复杂等问题。笔者在采摘器的设计上采用了环包式结构,通过按压尾部握把拉动铁杆内钢绳来控制锯齿形末端咬断果蒂来完成采摘动作,实现快速安全采摘,环包结构内部铺设有EVA泡棉板柔性内衬垫实现对果实最大限度的保护,避免了过去夹取式或者剪式采摘机械伤果伤梗伤枝的弊端。该摘果器采用纯机械结构设计,其设计巧妙,实用性较强,性价比高,且适用于多种水果采摘领域。