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水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据,本文应用了卡尔曼滤波技术来处理定位原始数据,取得了良好的结果.
水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术
【摘 要】
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水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据,本文应用了卡尔曼
【机 构】
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国家海洋技术中心
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2002年1期
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