论文部分内容阅读
针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.
GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法
【摘 要】
：
针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加
【机 构】
：
军械工程学院军械技术研究所,光学与电子工程系
【出 处】
：
军械工程学院学报
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
阐述了基于VXI总线的高精度时钟源模块的组成框图及基本原理,由FPGA器件实现VXI总线寄存器基接口电路及控制功能,采用AD9850 DDS(直接数字频率合成器)实现高精度分频功能,提
‘#赢i蠢囊!”蛰哪’:菇、籍旌翳鬻鬻孽攀繁震誊鬻藜囊i燃黼蒸《瓣≮舔黼媾鬻戮蠢器搿黼搿群∞ij;.I.._iⅥ.^鲤l黼麟鬻鬻m黼薹需麓iii^i;y《》～张激}x～‘v#“麓糍霪器Ⅲ篱删灞
学位
作为一种新的网络传播媒体和交流方式，博客在促进信息传播和共享的同时，也引发了诸多著作权法律问题。本文探讨了博客著作权的构成要素，阐明了博客著作权限制的合理性及其方式，并
【解说词】二十八年前,一篇名为《历史的终结》的文章在西方世界引起广泛关注。文章中,美国政治学者弗朗西斯·福山写道：自由民主制已经成为＂人类政府的最后形式＂,历史将终
IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性.研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制,提出了在LabWindows/CVI环境