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此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散.
基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究
【摘 要】
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此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持
【机 构】
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天津大学自动化学院,中船重工集团707所
【出 处】
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航海技术
【发表日期】
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2004年4期
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