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这两个坐标系的坐标该如何变换呢？其实这就是洛伦兹变换。在狭义相对论中，有一个公设和两个基本假设，所谓的公设是指在所有的参考系中，时空是均匀的；两个基本假设包括狭义相对性原理和光束不变原理。在推导洛伦兹变换的过程中，要用到矩阵等数学知识，这对于初学者会感到困难，本文运用基本的代数知识，从由一个公设和两个基本假设出发来推导出洛伦兹变换，并通过洛伦兹变换来解释一些由高中教材引起的悖论。