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为了解决自动化集装箱码头中岸桥和自动升降车（ALV）的集成调度问题，考虑ALV自身能够从地面提升集装箱的特点，提出码头前沿的缓冲区约束，建立以最小化ALV总移动时间和岸桥作业总延迟为目标函数的混合整数规划模型并进行了求解；通过数值实验将调度模型与同一问题中的自动导引小车（AGV）相比较，并对ALV的数量和缓冲能力进行灵敏度分析，结果表明在有限缓冲空间情况下，使用ALV集成调度方案的作业总成本比使用AGV的调度方案减少了近28．72％，验证了ALV在有限缓冲情况下比AGV有更好的性能，有助于提高集装箱码头整