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以TMS320LF2407芯片为控制核心，实现对PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服电机的转速及位置控制。对交流永磁同步电机进行数学建模，并用实验验证了DSP控制的交流伺服系统具有调速范围宽、转子定位准确、响应速度快、智能水平高，以及良好动、静态性能等优点。