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工业机器人码垛搬运货物越多,示教所占用机器人工作时间就越长、程序编写就越复杂。其程序编写要求具有高效、无误、易懂、维护简便、清晰明了、良好的经济效益等特点。本文主要介绍KUKA工业机器人For循环指令的应用,通过修改循环次数、两货物中心距离实现不同行数、不同列数货物的摆放布局,从而减少示教占用机器人的工作时间,提高生产效率。for循环指令优化后的程序其结构合理、可读性和通用性强。