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以实际工业应用为背景,基于Simulink/RTW,设计了一套机器人遥操作系统。在SolidWorks软件和MATLAB/Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真。在此基础上,通过Simulink/RTW工具箱,配合封装的I/O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成。使用LinksBox实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计。最后,对遥操作系统进行实验验