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将永磁同步直线电动机应用于驱动精密定位平台时，由于直线电动机存在端部效应引起的推力波动、动子磁链非正弦性、摩擦非线性等都将使精密定位平台伺服系统性能变坏。因此，必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。提出了一种针对永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制算法，具有快速性和稳定性，对参数不确定、参数变化和外部扰动具有不变性。该算法由位移、速度、位移误差和速度误差的积分建立了滑模面，建立特定的自适应律，应用模糊系统逼近滑模控制器的输出，最后应用一个切换控制函数来补偿滑模控制器的输出误差。经仿真结果验证，该控制