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针对ARMA（Auto—regressive and moving average）模型只能对零均值序列建模的不足，建立了一种适用于中低精度光纤陀螺（Fiber optic gyroscope，FOG）的非零均值信号建模的ARIMA模型，并利用卡尔曼滤波嚣抑制FOG的随机噪声。Allan方差分析和实际应用结果表明，FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器，各种噪声都得到了有效的抑制。将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FoG输出信号处理，同样得到良好的效果。本文提出的方案扩