【摘 要】
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该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略(同等方式、主从式、交叉耦合控制)。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
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该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略(同等方式、主从式、交叉耦合控制)。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理论的发展,近年来国内外在同步控制策略上出现了新方法、新技术,将模糊控制、自适应控制、神经网络控制等应用到同步控制技术中,该文探讨了这些同步控制新方法,并进行了分类总结。最后,介绍了作者目前所从事用于土工试验土体动力学研究的双向电液激振同步控制装置及其同步控制策略。
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