论文部分内容阅读
本文结合一弹载电液舵机系统，介绍了电液位置伺服系统的工作原理。经过推导，建立了该舵机的数学模型。在MATLAB／Simulink中搭建了舵机的仿真模型，分别对PID控制和Bang—Bang控制进行了仿真，仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果，将PID控制和Bang－Bang控制相结合，设计TBang-Bang＋PID双模控制器，提高了系统的控制效果。