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基于航天器姿态动力学模型，对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究。不考虑解耦运算，采用改进的PD控制，以期望目标姿态角和角速度函数作为输入，飞轮角加速度作为输出，在每个通道上分别加入该控制器，实现对小卫星姿态的有效控制。仿真结果表明：该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感，响应过程快速，稳态精度较高（可达1×10^-4rad），应用时便于星载计算机处理，简单高效。