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矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
来源 :有色金属:矿山部分 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zbwang12315
【摘 要】
:
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案,根据其观测量建立了观测方程,根据其点的运动位置建立其状态方程,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式,适于
【作 者】
:
栾元重
伏庆辉
赵会兴
吴原华
雷伟刚
【机 构】
:
山东科技大学地科学院,同济大学
【出 处】
:
有色金属:矿山部分
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
观测方程
状态方程
GPS
矿山地表移动
卡尔曼滤波模型
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本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案,根据其观测量建立了观测方程,根据其点的运动位置建立其状态方程,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析.
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