矿山地表移动的卡尔曼滤波模型

来源 :有色金属:矿山部分 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zbwang12315
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本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案,根据其观测量建立了观测方程,根据其点的运动位置建立其状态方程,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析.
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