论文部分内容阅读
【摘 要】本文通过阳春新钢铁一、二期工程建设过程中的2条棒材线、1条线材线的直流电机调试实践，总结、提炼出下述方法。
【关键词】线棒材；直流电机；调试方法
1.送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查、接地线和辅助电源零线检查、电机绝缘检查和编码器安装检查、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查、检查装置风机和柜顶风机电源和转向、检查电机风机电源和转向、装置电源和控制电源检查、编码器电源和信号线检查、检查高压系统。
2.基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）
2.1系统设定值复位及偏差调整
用PMU执行功能P051=21（P051=22偏差调整同时进行），或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源执行功能P051=22，偏差调整开始，参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.2整流装置参数设定
P078.01=630V主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值 P078.02=400V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364。
2.3电机参数设定
P100（F）=1060 额定电动机电枢电（A）P101（F）=660 额定电动机电枢电压（V）P102（F）=18.4 额定电动机励磁电流（A）P103（F）=5 最小电机励磁电流（A），必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
2.4实际速度检测参数设定
P083（F）=实际速度反馈选择当当 P083=2（脉冲编码器） 时100%速度為P143参数值当 P083=3（电枢反馈）时100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型1，两通道互差90度，有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数P142=115V电源供电 P143（F）=520编码器反馈时最高的运行速度（转/分钟）。
2.5励磁功能参数设定
P081=0恒磁运行方式——变压调速范围内——（恒转矩）P081=1弱磁运行方式（必须在弱磁优化后设置）——转矩越高，磁通越弱--（恒功率）P082=2达到运行状态>07后，经过P258的延时，输出经济励磁电流P257.P257（F）=0（%P102）停机励磁上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
2.6限幅值参数设定
P642.01-04=100%主设定点速度限幅P605.01-04=1转矩限幅P171=100%，130%（P100为基值），P172=-100，-130%（P100为基值）电流限幅（001为第一套参数、002为第二套参数）。
2.7斜坡函数发生器相关参数设定
P303.01（F）=10SP304.01（F）=10SP305.01（F）=0.5SP306.01（F）=0.5S，上述参数对斜坡参数组1进行设定，规定了由0速到最高速的时间10S，过度圆弧时间0.5S；.8.辅助功能参数设定：P373（F）=1%（转速大于1%时状态字bit10为1）P374（F）=0.5%（回环宽度）P375（F）=0.1S（延迟时间）P771=106设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，设置模拟量输出2作为速度表指示（0-+/-RPM）P750=287，EMF反馈电压模拟量输出作为电压表指示P820.04=0将传动堵转故障使能P169=1，P170=0带转矩限幅的电流闭环控制（指定的转矩限幅被转换成一个电流限幅： 电流限幅=转矩限幅/电动机磁通）电流限幅另外起作用P169=0， P170=1带转矩限幅的转矩闭环控制（转矩给定被转换成一个电流给定：电流给定=转矩给定/电动机磁通）电流限幅另外起作用。
3.优化
电枢和励磁电流环优化（P051=25），电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化（P051=26），励磁电流调整，励磁特性优化（P051=27）。Eg：装置内控状态下在PMU上选择“P051=25”整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令当装置状态<01.0时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，以下参数自动被设置：P110P111：电枢回路电阻，电感P112：励磁回路电阻P155 P156：电枢电流调节器P，I增益P255P256：励磁电流调节器P，I增益P826：自然换相时间的校正。
图一 电机优化过程工的DriveMonitor实时采集波形
4.内外控参数的设置
主要是针对控制字、状态字以及开关量的组合。Eg：P690.01=16用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择，内控状态选择1#组，外控状态选择2#组. 控制字，状态字：P648～P691。开关量输入，开关量输出，K0020，开关量输入，端子36～43和211～214，E-STOP。Bit0= 端子36 的状态。
【参考文献】
[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统（第二版）.机械工业出版社，1991，4.
[2]周绍英.电力拖动.北京：冶金工业出版社，1990，5.
[3]牛秀岩.电机学.北京：冶金工业出版社，1990，5.
【关键词】线棒材；直流电机；调试方法
1.送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查、接地线和辅助电源零线检查、电机绝缘检查和编码器安装检查、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查、检查装置风机和柜顶风机电源和转向、检查电机风机电源和转向、装置电源和控制电源检查、编码器电源和信号线检查、检查高压系统。
2.基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）
2.1系统设定值复位及偏差调整
用PMU执行功能P051=21（P051=22偏差调整同时进行），或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源执行功能P051=22，偏差调整开始，参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.2整流装置参数设定
P078.01=630V主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值 P078.02=400V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364。
2.3电机参数设定
P100（F）=1060 额定电动机电枢电（A）P101（F）=660 额定电动机电枢电压（V）P102（F）=18.4 额定电动机励磁电流（A）P103（F）=5 最小电机励磁电流（A），必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
2.4实际速度检测参数设定
P083（F）=实际速度反馈选择当当 P083=2（脉冲编码器） 时100%速度為P143参数值当 P083=3（电枢反馈）时100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型1，两通道互差90度，有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数P142=115V电源供电 P143（F）=520编码器反馈时最高的运行速度（转/分钟）。
2.5励磁功能参数设定
P081=0恒磁运行方式——变压调速范围内——（恒转矩）P081=1弱磁运行方式（必须在弱磁优化后设置）——转矩越高，磁通越弱--（恒功率）P082=2达到运行状态>07后，经过P258的延时，输出经济励磁电流P257.P257（F）=0（%P102）停机励磁上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
2.6限幅值参数设定
P642.01-04=100%主设定点速度限幅P605.01-04=1转矩限幅P171=100%，130%（P100为基值），P172=-100，-130%（P100为基值）电流限幅（001为第一套参数、002为第二套参数）。
2.7斜坡函数发生器相关参数设定
P303.01（F）=10SP304.01（F）=10SP305.01（F）=0.5SP306.01（F）=0.5S，上述参数对斜坡参数组1进行设定，规定了由0速到最高速的时间10S，过度圆弧时间0.5S；.8.辅助功能参数设定：P373（F）=1%（转速大于1%时状态字bit10为1）P374（F）=0.5%（回环宽度）P375（F）=0.1S（延迟时间）P771=106设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，设置模拟量输出2作为速度表指示（0-+/-RPM）P750=287，EMF反馈电压模拟量输出作为电压表指示P820.04=0将传动堵转故障使能P169=1，P170=0带转矩限幅的电流闭环控制（指定的转矩限幅被转换成一个电流限幅： 电流限幅=转矩限幅/电动机磁通）电流限幅另外起作用P169=0， P170=1带转矩限幅的转矩闭环控制（转矩给定被转换成一个电流给定：电流给定=转矩给定/电动机磁通）电流限幅另外起作用。
3.优化
电枢和励磁电流环优化（P051=25），电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化（P051=26），励磁电流调整，励磁特性优化（P051=27）。Eg：装置内控状态下在PMU上选择“P051=25”整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令当装置状态<01.0时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，以下参数自动被设置：P110P111：电枢回路电阻，电感P112：励磁回路电阻P155 P156：电枢电流调节器P，I增益P255P256：励磁电流调节器P，I增益P826：自然换相时间的校正。
图一 电机优化过程工的DriveMonitor实时采集波形
4.内外控参数的设置
主要是针对控制字、状态字以及开关量的组合。Eg：P690.01=16用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择，内控状态选择1#组，外控状态选择2#组. 控制字，状态字：P648～P691。开关量输入，开关量输出，K0020，开关量输入，端子36～43和211～214，E-STOP。Bit0= 端子36 的状态。
【参考文献】
[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统（第二版）.机械工业出版社，1991，4.
[2]周绍英.电力拖动.北京：冶金工业出版社，1990，5.
[3]牛秀岩.电机学.北京：冶金工业出版社，1990，5.