论文部分内容阅读
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.
平行机群：概念、框架与应用
【摘 要】
：
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,青岛智能产业技术研究院,北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,中国科学院大学,国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心
【出 处】
：
指挥与控制学报
【发表日期】
：
2018年03期
其他文献
目的观察有创与无创序贯机械通气对创伤性急性呼吸窘迫综合征（ARDS）炎症相关指标的影响。方法将72例创伤性ARDS患者,随机分为A组及B组,各36例;A组给予有创呼吸支持模式[同步间
针对因果控制理论与技术中的“控因”问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题
在多武器平台协同作战条件下,协调不同武器平台之间的武器发射顺序,快速计算所有武器的发射时间变得十分迫切和异常困难.为解决多武器协同作战发射时序规划问题,以最小化武器
本研究采集了甘肃及云南2省的15个县级主产区的151批当归药材及相应的根际土壤样本,采用中药资源生态学与化学计量学方法,系统开展了如下5项主要研究:一、当归化学成分含量及
采用内容逻辑性重组和问题任务驱动等启发式教学法开展放射卫生学课程教学实践，增强了学员对辐射防护和放射病救治理论的理解．提升了学员应用医学理论的能力．并对如何在特定课程