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分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清淤机器人的运动性能进行了分析对比,指出了各类管道清淤机器人存在的问题,展望了城市管道清淤机器人的发展方向。
城市排水管道清淤机器人研究综述
【摘 要】
：
分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清淤机器人的运动性能进行了分析对比,指出了各
【机 构】
：
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2016年20期
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