天津位于渤海湾湾顶,自古以来就是风暴潮发生的重灾区。作为环渤海经济圈最重要的港口城市,天津社会经济发展迅速,对防灾减灾的要求也相应提高。因此,深入了解天津沿岸风暴潮
轮式物流机器人是工业自动化发展的重要环节,也是提高生产效率、降低成本的关键技术。重载类型的轮式物流机器人在运行作业过程中的振动问题是限制机器人的速度的重要因素,同时也会威胁到货物的安全。本文以某型轮式物流机器人为研究对象,针对其振动问题进行了主动控制研究。本文首先基于多体系统动力学详细推导了轮式物流机器人的动力学理论模型,并结合轮式物流机器人在实际工作过程中的典型工况进行了简单的动力学求解分析。然
电力系统动态仿真准确度的研究具有极其重要的意义。本文的工作包括:1.总结整理了仿真误差量化指标,使用Prony算法提取系统动态特征量,对Prony算法的定阶以及影响分析结果的因素进行了探讨;2.使用Visual C++ 6.0和MATLAB 6.5作为平台,开发出了用于仿真误差量化的软件。通过在MATLAB中制作动态链接文件,实现了混合编程。面向对象编程方法提高了软件的可维护性;3.制作出了软件安
高温空气燃烧技术是一项新型的高效低污染燃烧技术,具有节约燃料、提高热应用率、降低NOX排放和减少设备尺寸的特点。本文对高温空气燃烧计算中所用的燃烧模型与辐射模型做了
随着社会经济的发展,配电网正由以前的纯架空式网络方式发展成架空和电缆混合或是纯电缆的网络模式。特别是电缆线路,其配电网的主干线的敷设方式多为电缆沟。在经济发达地区,如珠三角,电缆沟里的电缆多、密集、空间小、电缆间也没有其他隔离措施,由点引发群体的故障时有发生。因此,如何从根源上减少群体故障是本文研究的出发点和实际意义所在。变电站不同接地方式对站外配电电缆线路最直接的影响是故障后拉弧时间的长短和故障