星载GPS/KBR联合相对定轨算法研究

来源 :中国矿业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a753159456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了地球引力恢复和气候试验(GRACE)卫星搭载的K波段星间测距系统(KBR)的观测模型,并与全球定位系统(GPS)双差模型比较,得到了GPS/KBR联合模型的一般形式,给出了一种利用信噪比确定KBR单位权标准差的方法.分别利用GPS双差双向卡尔曼滤波、GPS/KBR双向卡尔曼滤波求GRACE相对定轨浮点解,然后分别利用传统的最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法、附加KBR星间距离约束的LAMBDA方法解算长基线整周模糊度,并求得固定解.结果表明:KBR可以作为新的观测量与GPS一起解算,KBR约束有利于固定更多的整周模糊度,从而有效提高定轨精度,GPS/KBR联合解算精度优于3cm(均方根).
其他文献
目的探讨最适宜恶性肿瘤梗阻性黄疸胆道支架引流的方法。方法77例恶性肿瘤梗阻性黄疸病人随机分为两组,分别接受经皮肝穿胆道金属支架引流术和纤维十二指肠镜胆道金属支架引流
<正>上世纪80年代中后期,我有一个农村同学,两次高考落榜后,到县里一家国营企业当上了临时工。由于他工作能力比较强,很快就当上了厂长办公室秘书。但这个位置总有做不完的事
期刊
近几年来,现在市场的竞争已经空前激烈,思想政治工作的管理模式也早已不适应当代潮流。其粗放型管理模式成了阻碍其也进一步发展的绊脚石。已被许多企业所淘汰,取代他的是更为先
采用酸析、混凝、酸析-混凝联合法处理切削废水,并在优化的参数条件下对比了3者的处理效果。综合结果表明,酸析-混凝联合处理最为理想,因此酸析-混凝联合法具有经济、高效的
福建沿海北部宁德市辖区内的三都澳区域聚集着丰富的深水岸线资源,足以开发建设成为国际性大港,可以作为21世纪中国对外物资贸易需要的重要载体之一。以“‘福宁港’国际性港口