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提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床，研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能，定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标，基于这种并联机器人的结构布局特点，分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律，为这种并联气囊抛光机床的应用提供了理论基础。这种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点，可用于空间曲面（磨具、叶片等）零件的加工及精密抛光等领域。