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机器人学是现在及未来科技发展的重点，路径规划是机器人学中的一个重要课题．生物界一些群居动物有严格的等级制度和职责分工，受社会群居动物行为启发，提出社会群体搜索算法（socialgroupsearchalgorithm，SGS0）．社会群体搜索算法对群体的分类及信息反馈机制——领导一追随机制的制定，降低了早熟的概率，交叉变异和淘汰机制的引入增加了搜索范围，减少了陷入局部最优的可能．同时，对提出的社会群体搜索算法进行了分析，从理论上证明了算法的收敛性；将社会群体搜索算法应用于机器人路径规划进行仿真，从实验中验