【摘 要】
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跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不
【机 构】
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武汉大学电子信息学院,湖北师范学院信息工程系,总装部重庆军代局
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跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明：抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了80%和起伏均方差减少4倍,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小;RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性。
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