【摘 要】
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分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的
【机 构】
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江苏建筑职业技术学院机电工程学院,中国矿业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51375479）,徐州市科技计划项目（KC16SG282）
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分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大,在压力上升时,PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调,而在压力下降和尾车上升工况时,较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略,在压力上升工况时,采用变结构控制;而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明,该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。
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