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智能体行为演进技术是人工智能方面一个新兴且具有潜力的领域。随着Alpha Go胜利,基于深度增强学习的智能体行为演进技术被大量应用。首先介绍深度增强学习的基本概念及原理,然后介绍当前主流的智能体训练策略,着重分析单智能体提升以及多智能体协作问题的解决方法并对其优缺点进行全面的阐述,最后在深入分析多智能体协作技术目前存在的问题的基础上,对未来发展趋势进行展望。