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基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究
基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heiying123
【摘 要】
:
为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,
【作 者】
:
韩丽娜
王兆峰
【机 构】
:
国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2019年9期
【关键词】
:
机器人
水轮机
活动导叶
堆焊
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为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高度智能化修复,形成一套成熟的水轮机活动导叶机器人堆焊修复方案。
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