【摘 要】
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随着当今社会现代化工业水品的快速发展,智能自动化作业成为了现阶段主流趋势.在车间中物料运输作为工业流程中重要的一环,物料搬运的准确度和工作效率将会直接影响到产品生
【机 构】
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华北水利水电大学机械学院 河南省郑州市 450045
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随着当今社会现代化工业水品的快速发展,智能自动化作业成为了现阶段主流趋势.在车间中物料运输作为工业流程中重要的一环,物料搬运的准确度和工作效率将会直接影响到产品生产的质量和效率,对此,我们设计了一种基于Arduino开源平台的全自动化物料搬运机器人,该机器人能够实现二维码物料搬运任务识别,物料识别,自主路径规划,自动循迹,LED屏显示搬运任务,物料抓取与摆放,任务完成反馈等功能.经测验,该机器人系统功能稳定完善,操作简单,搬运效率高,响应迅速,实现了自动化智能物料搬运.
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