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在简单介绍故障诊断技术发展的基础上,将故障诊断技术分为基于模型、基于信号、基于知识和基于智能优化4类,并对每类故障诊断技术中重要方法的原理、优缺点和研究现状进行比较分析,最后从复合智能诊断技术、远程协作诊断技术、智能仿生诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和亟待解决的问题进行分析与探讨,给出分类图,提出故障诊断领域将来的研究发展方向。