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介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置。刺激器以DSP为计算核心，采用基于振动理论的神经元模型生成信号，输出模拟电压，通过微电极进行在体刺激。实验结果证实，刺激信号在形态上与生物信号基本吻合，并且刺激强度、频率等可调。此研究为后续研究生物机器人技术提供了硬件准备。
基于DSP的拟生物神经信号刺激器的研制
【摘 要】
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介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置。刺激器以DSP为计算核心，采用基于振动理论的神经元模型生成信号，输出模拟电压，通过微电极进行在体刺激。实验
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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北京生物医学工程
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60675038）、863计划（2008AA042211）资助
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