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针对传统的大型履带吊机转运时间长、成本高、效益低的问题,提出了一种SPMT(自行式模块运输车)整体转运模式。以德马格1600t履带吊机为例,首先,对两种转运模式的效率和成本进行了对比,然后详细分析了吊机重心计算和调整方法、SPMT布置方式以及运输轴载荷、对地压力、运输倾覆角、车板主梁弯矩和剪力等关键参数的计算方法。最后基于DNVGL规范对SPMT整体转运吊机的安全性和可行性进行了校核,结果表明,SPMT转运大型履带吊机方法具有集约化、效率高、成本低、安全可行的优势。