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针对常见的交通信号灯,提出了基于投影特征值的交通信号灯识别方法。该方法首先分割图像中红绿色区域,经过多次过滤,筛选出交通信号灯区域,然后针对交通信号灯扩散问题,采用自适应阈值分割对候选区域进行分割,最后提取交通信号灯在水平和垂直方向的投影特征值,运用最小距离分类器,得到交通信号灯的方向信息。实验结果表明,在不同的自然场景中检测率达到95%以上,识别率达到96%以上。