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基于Lyapunov-krasovskii泛函理论,研究了Lorenz系统族的自时滞混沌同步问题。理论上对误差系统进行分析,设计出简单通用的时滞同步控制器。通过数值仿真可知,同步收敛速度与控制器的控制参数有密切关系,在给定控制参数的条件范围内系统能达到较满意的同步效果。实验结果表明该方法对一类混沌系统的自时滞同步具有现实可行性。