【摘 要】
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为了解决熔融状态LFT-D难以拾取及上料效率低下的问题,通过采用上下料一体端拾器可提升效率15%~20%。同时,采用短距离自动化拾取,减少了热熔LFT-D的温度散失,从而降低能耗。
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为了解决熔融状态LFT-D难以拾取及上料效率低下的问题,通过采用上下料一体端拾器可提升效率15%~20%。同时,采用短距离自动化拾取,减少了热熔LFT-D的温度散失,从而降低能耗。将坯料从拾取位置转运至上料位置温度下降可控制在15%以内,提升了产品成形质量,废品率减少4%~10%。通过调整刺针倾角和行程,解决了材料高温及流动性难以拾取的问题。同时,横臂气动线性模组可在机器人运行时自动调节双工位间距,可适应取料与上下料工位间距不同的情况。端拾器主杆及横纵臂采用轻质铝合金材料,有效减小机器人负载。
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