基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 1次 | 上传用户：ableper

【摘要】

：

针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统,并与卡尔曼滤波算法相结合,通过实时调整系统量测噪声方差的方法提高定位精度.在港口环境下的无人车辆上进行了实验,实验表明,提出的方法能有效提高遮挡环境下无人车辆的定位精度,并具有良好的鲁棒性.

【作者】

：

杨勇生迟景成姚海庆

【机构】

：

上海海事大学物流科学与工程研究院

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

系统工程组合定位系统模糊卡尔曼滤波组合导航 BDS/INS system engineering combined positioning system

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

当前中小学教学制度之弊——从几个发人深省的现象说起

现象与解读现象一：“师生同考”2008年1月21日，沈阳市数万名义务教育阶段教师参加“期末考试”。在此之前，沈阳市8000多名高中专任教师和学生一起参加了市教研室统一组织的教学

期刊

教学制度中小学专任教师义务教育阶段质量监测沈阳市期末考试评价考核

中国社会进步的动力

中国改革动力的历史考察　　　　中国改革的真正动力,源自执政党上层的政治胆识与民间力量的推动和强力支撑;化解经济危机的力量,除了党和政府的果断决策和坚强领导,还需要来自民间的力量,要十分重视发掘和释放民间的经济社会能量。换言之,进一步深化改革的阻力,是对民间改革动力的不信任、不鼓励甚至是压制;而所谓“新一轮解放思想”,最需要思想解放的,不是民间,也不是百姓,而是缺乏远见和担当精神的官员。　　我们不妨

期刊

中国改革社会进步民间力量经济危机果断决策党和政府经济社会解放思想

提升职校品牌的策略

定位准确，相对稳定　　　　任何“品牌”都应有自己的核心价值作支撑。学校的专业特色必须体现出特色和风格。正如，朱永新在《我的教育理想》中提到的一样，我心中的理想学校应该是一所有特色的学校。学校以哪些专业作为打造项目，必须准确定位。同时，学校应保证所打造的特色专业的相对稳定性，如果没有准确把握教育规律和教育发展趋势，而盲目打造，必将走出一条死胡同又进入另一条死胡同，永远走不出办学困境，就根本谈不上创办

期刊

“品牌”《我的教育理想》相对稳定性职校教育发展趋势核心价值专业特色准确定位

现代学校制度下校长经营学校应树立六大意识

现代学校管理必须要经营　　　　1．从国际上看，20世纪90年代，国际上有一种教育趋势叫“再造教育”“再设计教育”，就是主张把企业的一些管理思想和方法引进学校，重新设计教育内容与过程，以便大幅度提高教育质量，其实这就是“经营学校”管理思想的萌芽。　　新世纪即将经历的从工业社会向信息社会、知识社会的转变，将会引起一场新的管理革命和知识革命。　　就教育而言，管理的对象主要是一个教育组织单位内部的人与物。

期刊

经营学校现代学校制度20世纪90年代意识校长现代学校管理设计教育管理思想

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

其他学术论文