【摘 要】
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提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统.实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾
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提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统.实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊控制器的控制效果,而且前者的抗扰动性能更好.当倾角大于30°时,由于机械性能方面的原因,倒立摆的稳定性有所降低.因此,采用该方法不仅快,而且是一种足以灵活完成数字模糊控制器的方法.该设计方法稍加修改亦可应用于其他控制场合,具有良好的通用性.
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