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该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。
基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器
【摘 要】
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该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出
【机 构】
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海军潜艇学院作战指挥系,海军潜艇学院研究生队
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2011年11期
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