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继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色，近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展，如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几年来这个领域的发展和成果作一综述。
自整定PID控制器的研究综述
【摘 要】
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继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色，近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展，如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几
【机 构】
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上海交通大学自控研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2000年1期
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