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为更好地在室内进行导航需要建立固定的路径约束,将室内空间路径化。因此在室内空间提取导航路网成为近些年来室内导航研究的领域之一。该文在对国内外众多文献进行分析研究的基础上,综述了室内导航路网提取的研究进展。该文在分析了室内外空间导航区别后,从数据来源的角度入手将数据归纳为3种类型:位置数据、二维平面数据和三维模型数据,并依照数据源类别对目前主流室内导航路网构建方法进行介绍与简要评述。最后,总结了这些方法的优点与问题,展望了未来室内导航路网研究的发展趋势。