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针对由于神经损伤而导致下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计了一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构。以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型。着重分析了人体行走过程中重心的变化规律,设计了重心平衡机构并进行了运动学分析,仿真结果验证了该机构设计和控制方法的有效性和可行性。
下肢行走康复训练机器人机械结构设计
【摘 要】
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针对由于神经损伤而导致下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计了一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构。以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型。着重分析了
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2011年9期
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