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王栋把经世看成是一种“家法”。他的经世家法说实际上是实学思想的反映。王栋十分看重儒学的经世作用。同时王栋主张讲学经世，他认为《论语》《孟子》之书是真正的人情事变切实工夫，是一种经世济用之学。王栋反对悬空论道。强调理论联系实际。他详细分析了历来学者对知行关系的看法，认为知与行两者复杂关系的形成实由于“德性无假于见闻。见闻不离于德性”的交错变化而成的。于是，他对知行的种类作了详细考察，强调“心悟而身体”，并把对良知的体悟看成是行的前提和关键。