【摘 要】
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利用地空数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于飞行数据的微型仿真转台,以实物仿真的形式真实地再现
【机 构】
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南京航天航空大学民航学院,西北工业大学自动化学院,上海飞机设计研究所
【基金项目】
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南京航空航天大学引进人才基金项目(S0398-071);民航基金项目(E0501-MH)资助
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利用地空数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于飞行数据的微型仿真转台,以实物仿真的形式真实地再现飞行器姿态。对于影响仿真转台精度的耦合因素,笔者在对转台框架间的动力学耦合问题分析的基础上,给出了该飞行仿真转台动力学方程,同时应用逆系统理论,对转台模型进行了解耦,为转台的优化设计和精确在线控制提供了基础。运用Matlab仿真工具箱对转台系统进行了系统仿真,结果表明本文方法解耦后的框架间耦合影响较小。
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