【摘 要】
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以小型振动冲击式打桩机为研究对象,分析了系统的1/n单碰周期运动经周期倍化分岔、Hopf分岔通向混沌运动的动力学行为.使用外加正弦激振力的控制方法,以1/n单碰周期运动的碰
【机 构】
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兰州交通大学机电工程学院,甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（11462012）, 甘肃省科技计划资助（148RJZA034）, 甘肃省高等学校科研项目资助（2014A-046）
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以小型振动冲击式打桩机为研究对象,分析了系统的1/n单碰周期运动经周期倍化分岔、Hopf分岔通向混沌运动的动力学行为.使用外加正弦激振力的控制方法,以1/n单碰周期运动的碰前时间ωt=2nπ作为期望目标,碰前时间ωtn的实时测量值作为实际输出,根据两者间的误差值动态调节控制参数F,将系统的多碰周期运动、概周期运动和混沌控制到1/n单碰周期运动的轨道.仿真结果表明：在较短的时间内,系统的分岔行为和混沌得到了抑制。
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