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针对电控多桥转向车辆在转向时产生的后桥轮胎转向阻力较大，转向滞后，转角误差较大的情况，提出了一种可以有效提升后桥转向时的转向动力矩，减小车辆转向误差的装置及其控制方法。
电控多桥转向车辆转角误差控制装置及系统控制方法
【摘 要】
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针对电控多桥转向车辆在转向时产生的后桥轮胎转向阻力较大，转向滞后，转角误差较大的情况，提出了一种可以有效提升后桥转向时的转向动力矩，减小车辆转向误差的装置及其控制方法。
【机 构】
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中联重科股份有限公司
【出 处】
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建设机械技术与管理
【发表日期】
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2014年9期
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