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普通的电动自行车用脚蹬检测装置。一般分为两种形式：一种是简单地用转换器控制，当脚蹬力大于或小于所设定的门限值时，由转换器断开或接通电动机。另一种型式是采用脚蹬力大小的检测装置，根据检测到的脚蹬力控制电动机的动力输出。如按简单的用转换器控制，则骑车者不能灵活选择电动自行车骑行时所需辅助动力的大小。但是，通常采用的脚蹬力检测装置一般需要应用一套复杂的行星斜角传动齿轮，以产生不同的反应。此种不同的反应，