【摘 要】
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文章以液压伺服驱动的遥操作工程机器人为研究对象,对其遥控端软件设计中的关键技术问题进行了探讨,其中包括通信部分、中断程序部分和图形仿真部分,实现了工程机器人的远程
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院 通讯地址:吉林省长春市人民大街142号吉林大学机械科学与工程学院130025,通讯地址:吉林省长春市人民大街142号
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文章以液压伺服驱动的遥操作工程机器人为研究对象,对其遥控端软件设计中的关键技术问题进行了探讨,其中包括通信部分、中断程序部分和图形仿真部分,实现了工程机器人的远程控制。
The article takes the hydraulic servo-driven teleoperation engineering robot as the research object, and discusses the key technical problems in the remote-end software design, including the communication part, the interrupt part and the graphic simulation part, and realizes the remote control of the engineering robot.
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