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设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器，针对柴油机的不同工况，使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换，为了确保切换过程平稳，设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE／MicroAutoBox控制器内，利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证，并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比。研究结果表明：模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果。