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与传统的直插式充电方式相比,无线充电具有低磨损、安全性能好、智能化等优点,通过对比3种无线充电方式：电磁感应式、微波传送式和电磁共振式的性能优缺点,认为电磁共振式更适合移动机器人充电,并给出了基于该方式的一种总体设计方案;对该方案中的耦合系统进行电路建模和数学分析,然后通过专业电路仿真软件对其进行仿真和验证,结果与理论分析基本一致;最后指出了该无线充电方式存在的问题以及未来的发展方向。