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针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,设计了斜坡环境下光电循迹系统和多颜色环境下光电循环系统.结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式.经过多次机器人竞赛证实,此研究设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点.