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在我国传统的市政工程排水清淤工作中,还存在一些缺点,如耗时长、工作效率低、工作流程较复杂、安全性不高等.为避免以上的不足,智能清淤机器人研究工作不断展开,用智能清淤机器人替代传统的清淤方式,能使得清淤工作变得更加智能化,更加高效.本文通过叙述市政排水工程特点,进行传统清淤技术与智能清淤技术比较,说明清淤技术的发展趋势.